求大神给一个用AT89C51单片机统制的两相搀和式步进电机的C言语代码
请求很简陋能统制驱动器让步进电机启动休止，正反转（驱动器如下图）代码要有完好解释（究竟我是小白，完好一点技能看懂啊！TT）接收的格外加赏格！！！...
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