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样正在运动限定器定位限定中实行速率的转折

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-11-13 点击:

  三菱Q系列运动负责器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)正在定位流程中来完成定位速率的更正有两种格式,一种是正在PLC的顺控序次中通过利用运动专用PLC指令S(P).CHGV来更正指定轴的负责速率,另一种是正在运动负责器的SFC序次中利用运动专用功效CHGV来更正指定轴的定位速率,关于前者,请参睹运动负责器Q系列SFC编程手册,关于后者详述如下: 2.参数扶植如下:(可按各自体系必要举行扶植) 3.SFC例程如下:(按各自体系必要举行编辑) 共有两个SFC序次,main1为定位主序次,speed change为更正速率的序次 假定两个序次都被设为自愿启动(可依据各自体系必要举行扶植)

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