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电机速率单闭环调速体系安排及仿真 运动担任体系

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-11-07 点击:

  一、标题:直流电机速率单闭环调速体系打算及仿真二、证明:给定以下直流电机速率单闭环调速体系的构造框图。 图1 速率闭环调速体系的构成该体系由电压比拟合键、PID限定器、触发器与晶闸管整流安装、直流电动机、测速发电机等几个类型合键组成。三、哀求:1) 试连结仍旧学过的《运动限定体系》课程,求出上述几个合键的转达函数,并求出体系的转达函数;2) 打算PID限定器,使闭环体系平静;3) 行使MATLAB软件取得所打算出的闭环体系的极少根本的限定目标,席卷:阶跃反映的超调量、上升时代和稳态时代。4) (有兴致的同窗做)行使MATLAB软件绘制上述体系的开环波特图,并策动该体系的相位和幅值裕度。5) 上述每个环节正在申诉上要给出周密的环节,席卷转达函数推导进程、限定器打算进程、仿线) 申诉体式哀求联合采用“实验申诉”的体式;

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