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步进电机速率闭环PID局限求若何向AT89单片机中导入如KpTITD汇编发言次第

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-11-07 点击:

  步进电机速率闭环PID左右,求怎么向AT89单片机中导入各参数,如Kp,TI,TD,汇编道话序次

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  步进电机速率左右序次(汇编道话),,PID合头的序次我有,须要愚弄张力传感器发出的电压信号左右电机速率序次,而且能证据怎么改革手动KP等参数,这些参数怎么通过电脑传送至单片机。...

  步进电机速率左右序次(汇编道话),,PID合头的序次我有,须要愚弄张力传感器发出的电压信号左右电机速率序次,而且能证据怎么改革手动KP等参数,这些参数怎么通过电脑传送至单片机。体系框图如下。

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