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C能够限制伺服电机杀青场所的闭环体例吗?

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-11-03 点击:

  PLC有高速输入端口,接伺服电机的编码器或者接外部编码器,当PLC发脉冲信号给伺服电机驱动器后,咱们检测输入的编码器值,可能告竣闭环体系吗?...

  PLC有高速输入端口,接伺服电机的编码器或者接外部编码器,当PLC发脉冲信号给伺服电机驱动器后,咱们检测输入的编码器值,可能告竣闭环体系吗?

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  可能,你正在措施内里酿成告竣PI统制,反应信号用编码器的值嘛,己方写个PI统制措施

  外面上可能,但现实上PLC存正在扫描周期,云云做闭环没有任何旨趣,反而会低落PLC的运算速率,让统制安稳性变差

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