新闻动态

流伺服电机驱动的关节机器人伺服系统的位置检测为什么需要绝对式编码器?

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-10-20 点击:

  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  原因是机器人系统本身比较复杂,因此为了防止机械部件初始化。如果用相对编码方式或用步进电机,那么需要实时监控记录编码器位置,并且有完善的特殊情况处理机制。比如突然停电后又突然来电。

澳门网上平台