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步进电机驱动的细分到怎么理解?细分6400··?

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-10-02 点击:

  是指 我发送一个脉冲给步进电机驱动器 它把它分成6400个脉冲给步进电机 还是 我发送6400个脉冲给步进电机驱动器 它发一个给步进电机?

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  6400意味着,控制器(控制器是指运动控制卡、PLC、数控系统等其他可以发脉冲的装置)发送6400个脉冲后,电机能够转一周。这样能够调整整个系统的精度,同时还能提高电机运行的平稳性。更多追问追答追问

  那么只用知道细分数6400 和直线导轨里面那个转轴的直径 就可以算出 一个脉冲能使之移动多少距离了吗?

  我要算一个脉冲能使步进电机在直线导轨上能运动多远要怎么算呢?我现在用的是57HS09,驱动器M542 ,细分6400。还要知道些什么参数 怎么算呢?

  我的步进电机做成个直线导轨载着个摄像头跑··· 应该跟那个丝杆螺距没有关系哦··

  我现在要算 我用单片机发送一个脉冲给细分为6400的步进电机驱动器,它能让步进电机在直线导轨上走多少。

  直线导轨中间应该有个圆柱形类似的东西哦···是不是要知道那个圆柱形东西的直径···

  我不是学这个的 只是要用到一下··:(追答抱歉,打错字了。不是说导轨,是说的丝杆。

  6400指的是脉冲数相当于 32细分 因为步距角1.8°的步进电机 1细分200个脉冲一圈 所以6400是32细分

  6400意味着,控制器(控制器是指 运动控制卡 、PLC、 数控系统 等其他可以发 脉冲 的装置)发送6400个 脉冲 后,电机能够转一周。这样能够调整整个系统的精度,同时还能提高电机运行的平稳性。

  知道导轨的直径没用的。导轨的螺距很容易查到的(大部分情况螺距也叫导程),比如丝杆螺距是5mm,就意味着丝杆转一圈,负载能够行走5mm,那你6400 脉冲 电机转了一周。每个 脉冲 走的距离就是5/6400,如果有减速比i,上述值还要除以i。

  丝杆的螺距很容易查到,实在查不到,用手转一圈电机轴,测量下负载往前行走了多远就可以了。国内标准的丝杆一般都是1、2、3、4、5、10等整数,单位毫米。然后测出来的值除以6400,就是每个 脉冲 行走的距离了。

  展开全部控制器发送6400个脉冲给步进电机驱动器 它把脉冲转换成6400次电流给步进电机供电 。细分是驱动器细分电流。细分数是指步进电机每转脉冲数。

  例如:一款TD7578两相步进电机驱动器,细分为6400,则驱动器为步距角32细分,假设驱动器驱动的是3A的步进电机,驱动器档位也设定在3A,则驱动器每细分的电流是:3/32=0.09375A

  则驱动器接收到一个脉冲指令,驱动器分配0.09375A电流给步进电机。因为此款是DSP数字式驱动器,它的算法数值比较准确。

  如果是一款模拟量控制驱动器则数值是一个接近值,电机就会产生不同的电流声。

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