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步进电机是开环伺服电机是闭环 请问怎么理解

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-23 点击:

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  展开全部伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位

  步进电机如果采用伺服对应的控制方法,就具有大部分的伺服的特性,但成本只有伺服的1/2,而且具有伺服不具有无零位振动问题。

  展开全部伺服电机比步进电机多个编码器,就多了个反馈功能,于是构成了闭环。

  Nimotion一体化步进电机能够实现闭环控制,成本只有伺服电机的一半,而且可以替代伺服电机。

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