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无刷电机闭环控制(PWM波控速)时电机转动出现一卡一顿的情况发出咔咔的声音类似抱死。

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-19 点击:

  无刷电机闭环控制(PWM波控速)时,电机转动出现一卡一顿的情况,发出咔咔的声音,类似抱死。

  无刷电机闭环控制(PWM波控速)时,电机转动出现一卡一顿的情况,发出咔咔的声音,类似抱死。

  我们用的是“智定易”的一款无刷直流电机控制器,且电机在开环时转动正常无噪声,且在闭环时除以上情况外,PWM波还不能控速,即使占空比为0,电机也会出现上述状况。希望各位高手能为...

  我们用的是“智定易”的一款无刷直流电机控制器,且电机在开环时转动正常无噪声,且在闭环时除以上情况外,PWM波还不能控速,即使占空比为0,电机也会出现上述状况。希望各位高手能为我们支招,可以加分!!

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  如果开环正常,那麼说明逻辑控制和功率放大等都没有问题,我想的你闭环控制应该是速度控制吧,通过PWM占空比来进行调节电机的转速!那麼应该是速度环出现问题了,也就是速度调节出现问题了!电机不转意味著闭环控制中的转矩控制环节也出现问题了,具体还得你自己查一下!因为我也没看见实物,所以我不能详细解答,谢谢

  谢谢你的回答,但是速度控制时可以的,只是电机的转动会出现一卡一卡的情况,像抱死一样,这个又是什么原因呢?开环可以,是不是我们就不需要再换霍尔线和电机线的接线了?希望不吝赐教。

  电机一卡一卡有可能是,转矩控制环节出现故障,转矩波动,齿槽效应都有可能造成这种现象!其他的我也不是很懂!只能这样简要的回答你了,不好意思!

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