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什么叫做刹车步进电机?

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-19 点击:

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  步进电机本身有保持力矩,利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机,即相当于刹车了。但如果步进电机保持力矩还不够大,需要更大的锁死力矩,或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑使用配刹车器的步进电机。

  刹车步进电机主要适合垂直、水平运动的传动机构,断电后固定维持原位,通电时不影响电机正常工作。是Z轴运动系统的首选制动单元。

  刹车步进电机现在在多轴联动机械手、自动化设备、夹具冶具等方面广泛应用。如:全自动点胶机、雕刻机、自动分板机、自动焊锡机、半导体设备,包装机械,纺织机械,数控机床,生物分析检测仪器,各种工作站,光学检测设备,激光调焦设备,拉锥机,汽车检测等自动化设备。

  1、步进电机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

  2、三相步进电机的步进角度为7.5度,一圈360度,需要48个脉冲完成。

  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,刹车步进电机就是在步进电机上面加了一个制动器,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,

  当步进驱动器接收到一个脉冲信号,步进电机就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为步距角,旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,可以同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

  1、步进电机应用于低速场合——每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。

  3、只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源, 不过要考虑温升。

  5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

  6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行线、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

  8、电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

  展开全部步进电机本身有保持力矩,利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机,即相当于刹车(抱闸)。在垂直运行机构中,存在机构断电而驱动器失去锁力的情况,所以必须考虑使用刹车器,以免机构因失去驱动器锁力而直接下坠造成损坏。传统控制刹车器需外接12~24VDC,当步进电机断电时,刹车瞬间启动,起到固定电机轴的作用以解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态。对于所有制动器,必须外接一个DC24V电压,该制动力需借助于一个压缩弹簧或一个永磁体,以电磁方式形成气隙,促使移较重物体在运动中能在短时间内减速或限制性停留。

  传统的电机刹车控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电,设备断电就断开刹车电源,设备上电就接通刹车电源,不过由于步进电机驱动器使能的滞后性,上电时,刹车电源最好是延时通电,不然会下坠一段距离。传统的控制模式在使用时有以下缺点:

  1.刹车发热大,一般工作一段时间,刹车温度可到90摄氏度以上。造成刹车寿命缩短,安全隐患等。

  2.对继电器,PLC等外部器件依赖信高,如果那个环节出问题,容易损坏电机或抱闸!比如在运动状况下如果继电器损坏,刹车失电抱死,造成刹车损坏。

  立三机电刹车为解决上述问题,在传统驱动器的基础上,通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车(抱闸)。其工作原理是驱动器上电后,ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸,抱闸打开后降低输出电压至11V,维持抱闸处于松开状态。这一特别开发的内置刹车系统成功解决掉垂直轴电机在急停情况下电机垂直轴往下掉这一问题。因此立三机电这一研发抱闸系统适用于丝杠电机及皮带传输。

  2.由于工作电压点,所以温升低,基本和步进电机保持一致,实测温升10几度。

  3.可靠性高,由步进驱动器直接控制电机和抱闸,能百分百保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态,且抱闸反应时间比普通PLC快50ms以上。一旦驱动器或电机出现故障,驱动器会立即刹车并报警,电机停止转动,刹车抱闸将机构固定在安全高度。

  展开全部刹车步进电机,又名刹车,报闸,制动器普通步进电机断电不会自锁,上电才会自锁,要实现断电自锁,需在步进电机尾部加装一个抱闸装置(刹车装置),并且并联在步进装置的电路上,电机上电时,抱闸也上电,刹车装置脱离步进电机输出轴,电机正常运转,当断电时,刹车释放紧紧抱住电机轴。刹车步进电机主要适合垂直运动的传动,刹车器只需外接12~24VDC即可,当步进电机断电时,刹车瞬间启动,起到固定电机轴的作用,解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态,目前57,86,110系列两相或三相电机都可以装刹车装置。该制动器以电磁方式形成气隙,并适用于须使移动的较重物体在短时间内减速或限制性停留并提供所产生的制动力矩(即使在电源中断时)的各个领域。该制动力借助于一个压缩弹簧或一个永磁体产生,对于所有制动器,必须连接一个DC24V电压,以形气气隙。集成制动器通过插塞式连接实现在恶省环境条件下运行(IP54),并且能够进行快速,无缺陷的连接,带刹车步进电机广泛用于半导体设备,邦定机,包装机械,纺织机械,数控机床,生物光析检测仪器,各种工作站,光学检测设备,激光调焦设备,连锥机,汽车检测设备。

  展开全部就普通的步进电机上面加了一个制动器,抱闸什么的/追问商品名称: 42&57&86mm刹车步进电机 刹车机型步进马达产品说明:断电刹车,垂直机构首选,24V刹车,马达尺寸42&57&86mm技术数据:Y07-43D1-4275M Y07-58D1-4008M Y09-59D3-7538M凯福机电

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