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我国机器人领域交流伺服系统核心技术方面已取得突破

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-15 点击:

  工业机器人产业链可以分为上中下游,上游是关键零部件生产厂商,主要是减速器、控制系统和伺服系统。中游是机器人本体,即机座和执行机构,包括手臂、腕部等,分机器人本体还包括行走结构,是机器人的机械传统和支撑基础。生产出来的机器人只有通过系统集成之后,才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业,为终端客户所用。

  整体来看,工业机器人的总成本中,核心零部件的比例接近70%,其中减速器、伺服电机和控制器占比分别为32%、22%和12%。具体来看,控制器由硬件设计、底层软件技术和上层功能应用软件组成,相当于机器人的“大脑”;伺服系统主要以伺服电机为主,相当于机器人的“神经系统”;减速器则是技术壁垒最高的领域,往往安装于运动关节处。

  目前,大量应用于多关节机器人的减速器主要有两种:RV减速器和谐波减速器。根据广发证券的测算结果,到2020年RV减速器市场需求81.5万台,谐波减速器需求63.3万台,总体市场需求量有望达到144.8万台。估计未来RV和谐波减速器的价格分别在4000元和1500元左右。根据上述计算过程,2018~2020年间,国内减速器市场空间分别有望达到31.71亿元、36.76亿元、42.63亿元。

  国产交流伺服系统在核心技术方面已取得突破,国内外差距已明显缩小。广发证券认为,随着未来机器人零部件实现突破,我国工业机器人行业将迎来快速发展期,伺服系统的应用领域也将由机床向机器人倾斜。而国内企业在控制器领域的布局已经看到了国产突破的希望,根据高工机器人网统计的数据,固高科技在PCbased控制器领域市占率接近50%。另外,埃斯顿也收购了英国TRIO,借此转型高端运动控制方案商,后者是全球运动控制十大品牌之一。

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