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电机转速怎么通过dsp实现闭环

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-11 点击:

  利用安装在电机后面的轴后编码器,编码器在单位时间内计数脉冲的多少就代表了电机转速的快慢。而获取编码器的计数值可以采用DSP相应的模块。比如说TMS320F2812这款芯片就有一个专门的QEP模块可以采集编码器计数脉冲。

  控制电机的速度一般是利用PWM波,通过发出的PWM波的占空比就可以实现电机的调速了,还是以2812为例,它有专门的PWM模块,具体设置你参考相应的书籍吧

  2.计算后得到PWM的占空比(算法我就不说了,你可以是简单的四则运算,噎可以到网上找更好的算法,呵呵,还有啊,多大占空比对应多大速度看你的电机是什么型号了)

  3.向电机驱动器发出经过计算后的PWM,驱动器会根据你发出的PWM波来调节电机的电压电流,从而调节电机的速度

  这样就实现了 电机速度--编码器采集--DSP计算--PWM波--驱动器--电机速度改变--电机速度 的整个闭环过程了

  好了,我能说的大概就这么多了,不知道讲清楚了没有,(*^__^*) ……

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