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从直流电机的开环机械特性说明为什么要引入转速闭环调节

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-11 点击:

  直流电动机开环的机械特性即为直流电动机自然特性,它最显著地特点是转速随负载电流增大而降低。负载时转速与空载转速所存在的转速差为△U(被称之为速度静差),虽不大,缺是它的弱项。引入双闭环调速系统作为改善直流电动机自然特性的有效方法,即建立电流、速度调节器,并将电流和速度信号负反馈至给定。给定与负反馈的差值作为调节器的输入,只要差值存在,调节器就工作直至实际转速与给定值相同(就是PI调节,即比例积分调节器)。由于调节器给定是按照空载转数设定,那么当电动机负载增大时,由于调节器的作用,最后稳定的速度与空载转数相同。所以双闭环直流调速相同也被称之为无静差调速系统。综上所述,直流调速系统开环的被称之为有静差的调速系统,闭环的被称之为无静差调速系统。

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