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三菱哪个 PLC可以用来做机械臂?要求精度要高?单用 PLC 的话还要用运动控制器吗?机械臂的话会

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-11 点击:

  三菱哪个 PLC可以用来做机械臂?要求精度要高?单用 PLC 的话还要用运动控制器吗?机械臂的线; 我来答

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  三菱哪个PLC可以用来做机械臂?要求精度要高?单用PLC的话还要用运动控制器吗?机械臂的话会不会用专用的运动控制器会更好呢?在运动方面PLC加模块会比运动控制器更好吗?...

  三菱哪个 PLC可以用来做机械臂?要求精度要高?单用 PLC 的话还要用运动控制器吗?机械臂的话会不会用专用的运动控制器会更好呢?在运动方面 PLC加模块会比运动控制器更好吗?

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  展开全部首先你要说明白你所说的机械臂是那种类型,是串联式机器人还是桁架式或者其他。用什么东西取决于你工程的实际需要,如果想对简单的,对精度要求不是太高的,可以用plc做半闭环,精度要求稍微高的话可以考虑做全闭环。运动控制器在性能上可能就比plc高一些,但如果是说需要用到6自由度机器人的话,基本就要用机器人配套的控制器了。追问你是做这类型的吗?我主要是想了解机械手臂像 ABB这样的产品的话他们的控制啊驱动啊是怎么构成的?你说的配套的控制器指的是哪些呢?追答六自由度机器人的硬件都类似的,机器人本体就是六轴的伺服电机加减速机,另外配备控制柜。一般而言控制的方式都是控制器加驱动器形式,但由于是标准化设备,每个厂家都是根据自己的设计理念去做,所以控制柜部分可能差异比较大。如上面所述,作为标准化设备,对用户来说简单易用是很重要的,所以厂家机器人基本都有自己的控制系统和编程环境,用户主要做简单的路径规划,示教就可以。一般而言你买机器人,基本就是一个本体和一个控制箱,一个示教盒。

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