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有没有可以实现轨迹记录的4轴运动控制器?

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-11 点击:

  你是不是想做一个,是教功能那样,像先手推一个轨迹,让控制器记录下轨迹,等下再走这个,轨迹。如果是这样的话GALIL卡有这样的功能,但具体你要做什么样的动作还得具体考虑,GALIL二次开发挺麻烦的,有没有开发好的类似的控制器啊?还有这种示教是不是直接示教,还是怎么形容啊?

  你能说下你要做得时什么功能吗追问设备是焊接四轴机械手,由于焊接工件比较复杂(不连续焊接,不在同一平面,多点),所以编程方式 需要直接示教(手推动焊枪在工件焊缝移动)记录下需要焊接的轨迹。追答是机械手啊,平面的SCARA吗,

  如果你自己做的话,建议用好点的,就国内有的牌子来看PMAC的应该算高端些,具体你可以去问下,他现在成立了中国公司。

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