怎么用51单片机控制TB6600驱动器的42两相步进电机，，程序下载了一个用键控制的，哪位大神可以帮忙修改

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　　用51单片机控制TB6600驱动器的42两相步进电机，，程序下载了一个用键控制的，如下。本人初学单片机，做个东西，希望可用不用键控制，通过设定电机转的圈数或者角度让电机先正转一定圈...

　　用51单片机控制TB6600驱动器的42两相步进电机，，程序下载了一个用键控制的，如下。本人初学单片机，做个东西，希望可用不用键控制，通过设定电机转的圈数或者角度让电机先正转一定圈数，再自动反转相同圈数，，

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　　对于tb6600来说EN低电平有效。DIR低电平正转，高则反转。PUL上升沿有效。

　　如需要电机正转；EN=DIR=0，PUL加脉冲，电机就根据脉冲频率正转。如要反转将DIR=1即可。

　　如需要电机锁定，让EN=0而PUL=0而不加脉冲。此时电机保持定位且转不动。

　　如需要电机自由转动，让EN=1。此时电机可以用手转动，DIR和PUL对电机不起作用。