怎么用51单片机控制TB6600驱动器的42两相步进电机,,程序下载了一个用键控制的,哪位大神可以帮忙修改
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用51单片机控制TB6600驱动器的42两相步进电机,,程序下载了一个用键控制的,如下。本人初学单片机,做个东西,希望可用不用键控制,通过设定电机转的圈数或者角度让电机先正转一定圈...
用51单片机控制TB6600驱动器的42两相步进电机,,程序下载了一个用键控制的,如下。本人初学单片机,做个东西,希望可用不用键控制,通过设定电机转的圈数或者角度让电机先正转一定圈数,再自动反转相同圈数,,
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对于tb6600来说EN低电平有效。DIR低电平正转,高则反转。PUL上升沿有效。
如需要电机正转;EN=DIR=0,PUL加脉冲,电机就根据脉冲频率正转。如要反转将DIR=1即可。
如需要电机锁定,让EN=0而PUL=0而不加脉冲。此时电机保持定位且转不动。
如需要电机自由转动,让EN=1。此时电机可以用手转动,DIR和PUL对电机不起作用。
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