新闻动态

直流编码器电机双闭环控制PI参数设定方法?

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-07 点击:

  最近做直流电机控制,双环控制,内环电流环,外环速度环。目前设置的两组PI可以实现速度控制,但是电机电流波动很大,分析发现外环的PI运算结果与内环电流电流反馈量纲不一致,外环运...

  最近做直流电机控制,双环控制,内环电流环,外环速度环。目前设置的两组PI可以实现速度控制,但是电机电流波动很大,分析发现外环的PI运算结果与内环电流电流反馈量纲不一致,外环运算结果数值特别大,内环电流反馈值很小,导致PWM输出开几个周期关几个周期,震荡厉害,此前没有双环控制的经验,请教一下这种双环控制内外环参数如何对接,谢谢!

  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

澳门网上平台