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伺服都是闭环控制码?

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-07 点击:

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  展开全部伺服不一定都是闭环控制,但是伺服器都有闭环控制的接口。是否利用闭环控制,依赖于客户自己的选择。一般的闭环控制都应用于高精度控制的场合,因为数据实时变化,所以要根据反馈回来的数据,对被控制机器进行实时调整。

  闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的。

  如果向步进电机发出脉冲后,再根据旋转编码器测量的角度信号校准,就是闭环控制;

  如果只发出了驱动脉冲让步进电机旋转,没有位置反馈和校准,那就是开环控制。

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