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请问如何通过三闭环控制实现PMSM电机转子位置的精确控制同时输出恒定扭矩

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-07 点击:

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  位置、速度、转矩伺服系统由外内三闭环控制式 位置控制式伺服完所三闭环控制计算机需要发送脉冲串给伺服单元即计算机侧需要完PID控制算; 使用速度控制式伺服完速度扭矩(电流)两闭环控制计算机需要发送模拟量给伺服单元计算机侧需要完PID位置控制算通D/A输; 般讲我需要位置控制系统既使用伺服位置控制式使用速度控制式位机处理同另外认位置控制式容易受干扰 扭矩控制式伺服系统进行扭矩闭环控制即电流控制位机算简单需要发送给伺服单元目标扭矩值模拟量用单扭矩控制场合比印刷机系统电机用速度或位置控制式用确定印刷位置另电机用作扭矩控制式用形恒定张力 三种工作式实际由三控制路实现 位置控制式由位置环实现即输位置与指令位置比较控制量使输位置与输入位置保持致 速度式由速度环实现速度路则输速度与指令速度比较控制量位置环断使输速度与输入速度信号保持致 转矩式由电流环实现速度环与位置环均断用途使输电流与输入电流保持致电流环内环速度环外环位置环外环

  伺服电机控制方式中的位置速度转矩有什么分别

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