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三凌伺服MR-E-200A-KH003驱动器怎么调节正转

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-07 点击:

  兄弟,AL10报警是欠压, 发生原因: 1.电源电压(检查电源是不是电压低了) 2. 伺服放大器内部元件坏(如果电源是好的,把放大器上的除电源线外的线都拔掉,再通电,还报这个,就是伺服坏了)

  展开全部三菱伺服MR-E-200A-KH003驱动器怎么调节正转?想要知道怎么调节正反转,那么伺服驱动器内部的结构与plc连通工作的原理也需要有所了解,这样可以对伺服器有更进一步的认识,下面就来谈谈三菱PLC与伺服驱动器之间的通信,希望有帮助,仅供参考。交流伺服系统具有可靠性高、高速性能好、维护成本低等特点,广泛应用于数控机床、机器人等需进行大范围调速高精度位置控制的场合,如机床的进给驱动等。一般通用型伺服驱动器利用外部输入脉冲指令(如直接利用PLC的脉冲输出)来控制伺服电机的位置与速度。在先进的伺服驱动器上,已经开始采用网络总线控制技术,即此类驱动器与主控制器(如PLC)之间采用通用现场总线连接,并以网络通信的形式进行二者间的数据交换,实现驱动器调试监控以及运行过程控制。下面就以三菱Q系列PLC控制三菱网络控制型交流伺服驱动器MR—J3为例,对二者间的通信进行阐述。1 PLC与伺服驱动器间的通信网络接口在网络系统中,将具有数据交换控制权的设备称为网络主站,PLC、CNC、外部计算机等是常用的网络主站。而将只能接收与执行网络控制命令的设备称为网络从站,伺服驱动器、变频器、主轴驱动器等是常用的网络从站。网络设备之间通过通信电缆(网络总线或n个从站进行通信与控制。根据实际应用,本例中主站为PLC,多个从站为伺服驱动器和变频器,即采用1:n的网络链接方式。通信系统构成如图1所示。采用RS-485总线构成控制网络,以主从式结构,主站(PLC)对各从站(伺服驱动器、变频器等)进行运行控制,即PLC通过RS-485总线与伺服驱动器、变频器通信,完成对它们控制命令字写入和实时运行状态字读取功能。如图1所示,PLC采用三菱Q系列PLC:Q02HCPU模块、Q61P电源、QJ71C24N串行通信模块及Q38B基板。伺服驱动器采用三菱网络控制型交流伺服驱动器MR-J3。C24N为Q系列PLC的专用串行通信模块,支持RS-232C、RS-422、RS-485三种串行通信接口传输标准,支持全双工和半双工通信,通信速率设定范围为50~230 400 bit/s,在使用RS-422/485接口进行通信时,最长通信距离为1 200 m。RS-485接口定义为2线制半双工一对多通信,但也可以根据外部设备的需要接成4线制。伺服驱动器的通信接口为CN3。C24N与CN3的硬件连接如图2所示,最大连接距离应在30In以内。图1通信系统构成框图

  在数据通信或网络控制时,驱动器只能以从站的形式接入系统,因此,驱动器只能接收主站的控制命令,并根据命令要求进行相关操作。驱动器与PLC的通信过程如下:

  b.MR—J3根据控制命令要求,进行数据读出或写入的操作(通信处理),完成后向PLC返回执行结果数据(如返回读出的参数值或命令执行时的错误信息等);

  c.PLC执行通信程序,从MR—J3接收执行结果数据,并根据执行结果数据,进行相关处理(数据处理)。

  PLC在通过其串行通信模块C24N与MR—J3系列伺服驱动器进行通信时应采用MR—J3的专用协议。该协议下所定义的控制命令格式与执行结果数据格式如图3、图4所示。

  PLC执行通信程序,发送格式A或格式B形式的控制命令,同样PLC执行通信程序接收格式C或格式D形式的执行结果数据,来实现与驱动器的通信。其中SOH为控制命令代号;从站地址为对应驱动器的编号;STX为数据开始标志;指令代码规定了驱动器要进行的操作;数据号用于指定参数号、运行参数等;指令数据为1~16帧,用于数据写入与运行控制命令,以发送参数值等;ETX为数据结束标志;读出数据为驱动器内部工作状态数据或参数值;出错代码为命令执行时的错误信息。

  鉴于PLC通信程序的编写与调试非常繁杂,三菱电机提供了可视化编程的软件包CX Cconfiguratorsc,该软件用于配置C24系列模块的各种参数和进行编程。所以进行参数设置及通信程序编制都是通过该软件编写的。在编写PLC通信程序前,需先制作发送功能块与接收功能块。利用CX Configurator—SC软件包中的FB Support功能来完成PLC各种功能块的制作。用于通信的发送功能块与接收功能块的制作有三步:

  a.制作控制命令格式与执行结果数据格式按照MR—J3通信协议所规定的格式A、格式B制作发送数据帧格式;按照MR—J3通信协议所规定的格式C、格式D制作接收数据帧格式;

  b.制作控制命令内容与执行结果数据内容按照格式A或格式B填入相应的发送内容(数据或形参),按照格式C或格式D填入相应的接收内容(数据或形参);

  制作的该功能块用于完成数据发送与接收。在机床的进给驱动中,发送数据主要用于实现电机速度命令给定,接收数据主要用于电机实际运行状态的读取。

  本系统中,PLC通过RS-485总线与多个伺服驱动器、变频器等进行通信,向它们写入控制命令字,读取它们的运行数据。这样能方便地完成对各伺服驱动器、变频器等的运行控制。若配以触摸屏则可以随时控制加工过程,了解工艺参数,对各种故障及时记录并报警。

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