新闻动态

由机械手运动轨迹如何生成伺服控制器控制参数

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-07 点击:

  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  一般来讲,机械手需要很高的重复定位精度,即需要很高的位置精度。所以,一般的生产商采用位置控制的方法来控制电机。即,告诉伺服控制器一个位置信息,由伺服控制器自己来计算电机旋转到这个位置所需要的速度(包括最高转速,加速时间,减速时间,匀速时间)。

  所以,如果你要自己计算的话,会是一件非常麻烦的事情,还好,有了自动加减速时间的功能,一且变的轻松起来了。

澳门网上平台