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51单片机与两相步进电机驱动器如何连线?

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-04 点击:

  各位大神们,现需要51单片机与驱动器的连线,控制方向的连线不知如何连接,希望帮忙,先感谢大家了...

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  驱动器上的PUL+ 和PUL- 是脉冲输出口,DIR+和DIR-是方向信号。首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极,PUL-接脉冲,DIR-接方向口。一般这个模式下方向是用开关量控制,DIR悬空电机运转一个方向,DIR通电机换向。在换向时注意,先给DIR信号在给脉冲。双脉冲模式 CW+CCW,PUL 和DIR 分别接2路脉冲,一路脉冲给信号时电机一个方向,另一路给信号时电机换向运行。希望可以帮助到您。

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