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一般的伺服电机在闭环系统中为什么会出现自激振荡

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-04 点击:

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  1、幅度平衡条件AF=1 2、相位平衡条件φA+φF=(2n+1)π(n=0,1,2,3···) 同时起振必须满足AF略大于1的起振条件 基本放大电路必须由多级放大电路构成,以实现很高的开环放大倍数,然而在多级放大电路的级间加负反馈,信号的相位移动可能使负反馈放大电路工作不稳定,产生自激振荡。负反馈放大电路产生自激振荡的根本原因是AF(环路放大倍数)附加相移. 单级和两级放大电路是稳定的,而三级或三级以上的负反馈放大电路,只要有一定的反馈深度,就可能产生自激振荡,因为在低频段和高频段可以分别找出一个满足相移为180度的频率(满足相位条件),此时如果满足幅值条件AF=1,则将产生自激振荡。因此对三级及三级以上的负反馈放大电路,必须采用校正措施来破坏自激振荡,达到电路稳定工作目的。 可以采用频率补偿(又称相位补偿)的方法,消除自激振荡。 常用补偿方法有:一、滞后补偿 (电容滞后补偿:在放大电路中选择时间常数最大的回路内对地并接小电容C,这样当相移处于180度时,其高频放大倍数幅值下降到0以下,由于这种补偿是该频率所对应的相位滞后,故称滞后补偿。 其他还有RC滞后补偿和密勒效应补偿); 二、超前补偿。

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