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交流永磁同步电机伺服系统的Matlab仿真

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-04 点击:

  在MatLab仿真环境中用传递函数构造交流永磁同步电机伺服系统的控制结构,设计系统的电流控制器、速度控制器。电机参数:额定功率:1.2KW;额定转速:2000r/min;额定转矩:6.0Nm;零速...

  在MatLab仿真环境中用传递函数构造交流永磁同步电机伺服系统的控制结构,设计系统的电流控制器、速度控制器。电机参数:额定功率:1.2KW;额定转速:2000r/min;额定转矩:6.0Nm;零速堵转转矩:6.9Nm;最大转矩:18Nm;转矩常数:1.0Nm/A;磁极对数:4;感应电压常数:41.4V/1000rpm;每相转子电阻:0.64Ω;电气时间常数:4.319ms;机械时间常数:2.133ms;转子转动惯量:11.75*10-4Kgm2;编码器分辨率:5000脉冲/每转。系统性能要求:电流环响应频率:1000Hz;速度环闭环带宽频率:200Hz;相角裕度:65°。PWM采用SVPWM方式,载波频率16KHz,逆变器母线)说明仿真模型各组成部分的构造原理

  (2)设计比例P和比例积分(PI)电流控制算法,推导参数设计过程,对比、分析各自的电流控制性能;

  (3)设计PI速度控制算法,详细推导参数设计过程,对比、分析控制性能;;

  要求:详细推导控制器的设计过程,并对系统调整结果和过程系仿真结果进行细致深入的分析。

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