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交流伺服驱动单轴位置控制系统属于下列哪种:开环位置控制系统闭环位置控制系统半闭环位置控制系统

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-09-04 点击:

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  如果你的伺服电机反馈只有电机自带编码器,那么为半闭环;如果带有外接编码器(光栅尺、圆光栅)则为全闭环

  展开全部环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令,经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路,从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。闭环伺服系统由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床。半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似,只是位置检测器不是安装在工作台上,而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统,其复杂性和成本低于闭环伺系统,主要用于大多数中小型数控机床。数控机床中开环、闭环与半闭环系统的组成、原理和应用特点。 开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令,经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路,从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。闭环伺服系统由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床。半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似,只是位置检测器不是安装在工作台上,而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统,其复杂性和成本低于闭环伺系统,主要用于大多数中小型数控机床数控机床中开环、闭环与半闭环系统的组成、原理和应用特点。开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令,经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路,从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。闭环伺服系统由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床。半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似,只是位置检测器不是安装在工作台上,而是安装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统,其复杂性和成本低于闭环伺系统,主要用于大多数中小型数控机

  闭环控制系统是根据被控量与给定值的偏差进行控制的系统.编制数控程序---- (1)在充分的工艺分析的基础上,确定零件的编程坐标系,计算零件的几何元素的坐标参数。(2)然后确定:加工工艺路线或加工顺序;主运动的启、停、方向、变速;进给运动的速度大小;选择刀具等工艺参数,以及冷却液开、关等辅助作。(3)再按标准格式用文字、数字和符号编制零件加工的数控程序单。(4) 编程的工作,可由人工进行,或者由自动编程计算机系统来完成。比较先进的数控机床,可以在它的数控装置上直接编程。(5) 编好的数控程序,存放在便于保存和输入到数控装置的一种存储载体上。

  2.输入装置 编制好的程序载体上的数控程序代码,经输入装置传送并存人数控装置内。输入装置可以是光电阅读机、磁带机、软盘驱动器或是数控装置上的键盘。有些数控装置,可与计算机用通信方式直接传送数控程序。

  3.数控装置---- 是数控机床的控制单元,由专用或通用计算机作为核心,输人装置接收的数控程序,经数控装置系统软件和逻辑电路进行编译、运算和处理后,输出控制信号控制机床的各个部分,进行规定的、有序的动作。

  4. 伺服驱动系统---接收数控装置发来的速度和位移信号,控制伺服电机的运动速度、方向。伺服驱动系统一般由伺服电路和伺服电机组成,并与机床上的机械传动部件组成数控机床的进给系统。对机床的每个作伺服进给运动的轴,都配有一套伺服驱动系统。伺服驱动系统有开环和闭环之分。

  5.辅助机能控制装置---是介于数控装置和机床的机械、液压部件之间的强电控制装置,其主要作用是接收数控装置输出的主运动变速、刀具的选择与交换、辅助装置的动作等信号,经必要的逻辑判断、功率放大后直接驱动相应的电器、液压、气动和机械部件,完成指令所规定的动作。此外,还有机床的某些状态经它送给数控装置进行处理。

  6.反馈系统是位置检测装置与伺服系统配套组成闭环伺服驱动系统-----它测量执行部件的实际进给位置,并把这一信息送给伺服系统与指令位置进行比较,将其误差转换、放大后控制执行部件的进给运动。

  数控装置根据程序的坐标代码,作插补运算并输出插补控制信号,插补控制信号控制伺服驱动系统驱动执行部件作进给运动,从而确定了机床的进给运动的方向、速度、位移量。数控装置根据辅助机能代码输出辅助机能控制信号驱动 强电控制装置,控制主运动部件的变速、换向和启停,控制刀具的选择和交换,控制冷却、润滑的启停,控制工件和机床部件的松开和夹紧,控制分度工作台的转位等辅助机能。

  和通用机床一样,主运动主要完成切削任务,其动力约占整台机床动力的70%-80%,数控车床的主轴旋转运动如图1所示。基本控制要实现主轴的正、反转和停止,可自动换档及无级调速;对加工中心和一些数控车床还必须具有准停控制和C轴控制功能。

  数控机床的进给运动是通过进给伺服系统来实现的,这是数控机床区别于通用机床的重要方面之一。伺服控制的最终目的就是实现对机床工作台或刀具的位置控制,伺服系统中所采取的一切措施,都是为了保证进给运动的位置精度。图2为数控车床的刀架的Z向进给运动,图3为数控车床的刀架的X向进给运动。

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