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s7-200控制伺服电机能检测伺服电机码盘转角进行闭环控制吗

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-08-31 点击:

  想用s7-200的cpu做伺服电机控制,能通过cpu自身或扩展模块检测伺服电机码盘转角完成对伺服电机的闭环控制吗?还是只能通过检测位置传感器的信号进行闭环控制?s7-200不能完成对伺服电...

  想用s7-200的cpu做伺服电机控制,能通过cpu自身或扩展模块检测伺服电机码盘转角完成对伺服电机的闭环控制吗?还是只能通过检测位置传感器的信号进行闭环控制?

  s7-200不能完成对伺服电机本身的一个闭环控制的话,西门子那个系列的cpu或者是那个系列cpu配合扩展模块能做到?

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  知道合伙人旅游行家采纳数:400获赞数:13083安阳师范学院13级学生。向TA提问展开全部伺服电机能检测和伺服电机闭环控制 ,伺服电机的编码器是给伺服驱动器用的。

  控制电路.用于产生脉冲,控制电机的速度和转向.本设计中采用SIMATIC S7-200 CPU-214 PLC作为控制核心部件.S7-200PLC的CPU214有两个脉冲输出,可以用来产生控制步进电机驱动器的脉冲,S7-200PLC完全能够实现控制要求.S7-200CPU本体已含有高速脉冲输出功能,CPU脉冲输出频率达20KHz-100 KHz,可以用来驱动步进电机或伺服电机,再由电机直接驱动负载主轴旋转,完成控制工艺所要求的动作.

  驱动电路.由脉冲信号分配和功率细分驱动电路组成.根据控制器输入的脉冲和方向信号,为步进电机各绕组提供正确的通电顺序,以及电机需要的高电压、大电流;同时提供各种保护措施,如过流、过热等保护.功率驱动器将控制脉冲按照设定的模式转换成步进电机线圈的电流,产生旋转磁场,使得转子只能按固定的步数来改变它的位置.连续的脉冲序列产生与其对应同频率的步序列.如果控制频率足够高,步进电机的转动可看作一个连续的转动.

  出脉冲触发步进电机驱动器.当输入端I1.0发出START信号后,控制器将输出固定数目的方波脉冲,使步进电机按对应的步数转动.当输入端I1.1 发出STOP信号后,步进电机停止转动.接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转.本设计中采用带有标准的功率驱动器和相关连接电缆的步进电机.

  4.1 控制系统首先要实现的功能,是步进电机的平稳起动、加速、减速、平稳停止.在S7-200中,支持高速输出口PTO0/PTO1的线性加/减速,通过MicroWin的向导程序,非常容易实现.实际上,以目前的情况,线性加/减速只能使用向导生成的程序,Siemens没有公开独立可使用的指令.

  2.伺服驱动器和伺服电机一套本身就是闭环控制 ,伺服电机的编码器是给伺服驱动器用的,你不需要关心编码器的问题 。

  3.西门子200的plc只要有高速脉冲输出,就可以做定位控制,一般是Q0.0 ,Q0.1 两个高速输出口。

  5.需要根据脉冲当量和机械参数设置电子齿轮,然后用plc发送一定频率一定数量的脉冲就可以了,频率决定速度,脉冲个数决定位移或者角度 。

  6.编程方面:可以使用 SETP7-5.4 ,上面有个运动控制向导,根据定位要求用它来生成运动控制块,然后在程序里面调用这个块就可以了 。

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