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私服电机工作在位置模式时怎样在运行时灵活的改变速度。上位机运动控制器

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-08-31 点击:

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  展开全部伺服电机工作在位置模式时,运动控制器要向伺服驱动器发送“Step”(脉冲)和“Dir”(方向)信号

  但方波的频率一般不需要你来调节,因为许多能够输出“Step”和“Dir”信号的运动控制器一般都能够自动调节这两个信号的频率。你只要在每个时刻把你想走到的坐标(也就是插补点)告诉运动控制器就可以了。追问想要在运动过程中 立即改变速度,不是事先设好。这样的话有没有什么好办法追答要在运动过程中改变速度,可以在运动控制器中写程序,每隔一小段时间(称为插补周期,一般是1毫秒或几毫秒)根据你要的速度来计算一次新坐标(也就是新的插补点),然后并调用运动控制器的命令设置轴的位置(这个命令一般手册里可以查得到),就可以实现调速。

  比如我们设插补周期是1毫秒,如果你想从原点开始沿X轴以1mms(也就是0.001mmms)的速度运动3毫秒,那么你在第1毫秒、第2毫秒、第3毫秒计算的X轴坐标就应该是0.001mm,0.002mm,0.003mm。

  如果从第3毫秒后你想调速到2mms,那你在第4毫秒、第5毫秒、……计算的X轴坐标就是0.005mm、0.007mm、……

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