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不用编码器如何检验到步进电机的丢步和堵转实现步进电机的无编码器的闭环控制。

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-08-27 点击:

  不用编码器,如何检验到步进电机的丢步和堵转,实现步进电机的无编码器的闭环控制。

  不用编码器,如何检验到步进电机的丢步和堵转,实现步进电机的无编码器的闭环控制。

  想过用amis-30542驱动芯片,它有反馈功能,但是不知道如何判断电机丢步和堵转。...

  想过用amis-30542驱动芯片,它有反馈功能,但是不知道如何判断电机丢步和堵转。

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  展开全部的确有人在研究不使用编码器但又能检测到丢步和堵转。不过目前这些仅限于专利阶段,还远远没有成熟到可以与编码器匹敌的地步,路还很长。

  实际上,使用编码器是当今步进电机的发展趋势。而如果你还要实现闭环控制的话,就像必须有一个编码器或是传感器来把步进电机当前的旋转状况告诉控制器,好让控制器做出相应的调整(加速或减速)。这就是目前的技术状态。

  展开全部所谓闭环控制是要求执行机构能有相关的数据回复,并将此反馈数据与预期数据进行对比,不断修正差距,最终达到预期要求的控制方式。

  在步进电机的控制中,执行机构是步进电机的旋转,如果该旋转不能反馈相关数据,就没有与预期要求相对比的目标,不能修正差距,闭环不能构成。

  驱动芯片的作用是驱动步进电机,但是它不能检测到步进电机的执行情况,所以。。。。。

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