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步进电机 闭环 加减速曲线问题

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-08-23 点击:

  请问一下,如何对一个步进电机实现闭环的PID或模糊PID之类的控制呢,此外如何能将电机的加减速曲线与PID控制算法结合起来呢,看了很多论文,感觉都没详细的写出这个问题...

  请问一下,如何对一个步进电机实现闭环的PID或模糊PID之类的控制呢,此外如何能将电机的加减速曲线与PID控制算法结合起来呢,看了很多论文,感觉都没详细的写出这个问题

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