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伺服电机全闭环控制 PLC

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-08-23 点击:

  需要使用伺服电机进行位置控制,全闭环,编码器在执行机构上。是需要把反馈脉冲接到PLC,然后由PLC发出脉冲信号?如果进行PID控制,是把给定脉冲与反馈脉冲作比较吗?PID控制能输出脉...

  需要使用伺服电机进行位置控制,全闭环,编码器在执行机构上。是需要把反馈脉冲接到PLC,然后由PLC发出脉冲信号?如果进行PID控制,是把给定脉冲与反馈脉冲作比较吗?PID控制能输出脉冲吗?

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  展开全部今天我有了同你一样的想法;不是想示系统简单化,而是想尽力的去折腾、、、

  全闭环用伺服自己控制肯定可以,但是应该存在不可消除的滞后,我看了下松下的伺服电机的时序图;这个很难做到用PLC的脉冲实时控制,我甚至怀疑连算法和程序都是巨量的(针对脉冲而言);

  在这里我想问下老兄:这些你都试过没有?追问我的外部编码器是测量角度的,角度变化频率大概在20Hz,是一个左右摆的机构,找到每次摆动周期的最大值比较困难。最后采用的方法是测量一个跟角度有关系的直线机构的位移作为反馈值,不过现在还没有上机调试,不知道效果追答是这样的;以下是我从松下官方的说法,参考一下:

  5、至于PID控制脉冲输出嘛,只要是控制位置剩下的就是控制器(PLC)的问题了。

  展开全部简单的全闭环,找一个带全闭环功能的伺服电机,将外部编码器的反馈接入到伺服驱动器外部反馈输入口。

  如果要采用你说的那种方式控制,最好采用带外部反馈的运动控制器,采用速度控制模式。运动控制器自带PID控制,会将指令位置与反馈脉冲比较,结果输出一个模拟量来控制伺服的速度。

  这种控制方式下,需要将伺服驱动器的反馈脉冲及外部编码器的反馈都接入到运动控制器,运动控制器用伺服驱动器的反馈来控制电机运动特性,而用外部编码器的反馈来控制机构位置。

  一般状况下,不需要外部反馈,直接用伺服驱动器的反馈来控制。追问采用全闭环控制主要是考虑电机到被控对象还有一些机械传动结构,想将机械部分的误差也考虑进去。如果驱动器没有外部反馈输入口,可不可以接PLC的定位模块?追答PLC的定位模块,除非有专门的外部反馈接入,它的反馈应该是接伺服驱动器的反馈脉冲,不然没办法控制运动。从经济性来说,建议你选择带外部反馈的驱动器(比如松下伺服除脉冲专用型A5E之外都带此功能)。

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