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请问直流伺服电机与交流伺服电机在控制非线性系统(如机器人系统)时各有什么优缺点?越详细越好!

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-08-23 点击:

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  直流伺服基本上跟原来的直流电机差不多,只是转子可能是空心的,比较长,或者改成了永磁电机,是最理想的调速系统,可惜有碳刷,维护不方便;交流伺服是一种带编码器的同步电机,效果比直流伺服稍微差一点,但维护方便

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