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什么是运动控制算法

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-08-23 点击:

  摘要:以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构设计。该机器人采

  用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对其工作原理

  进行了详细的说明。机器人的控制软件采用基于Windows平台下的VC++实现,具有良好的人机交互

  功能,对各组成模块的作用进行了说明。所设计的开放式5R工业机器人系统,具有较好的实用性。

  机器人控制技术对其性能的优良起着重大的作用。随着机器人控制技术的发展,针对结构封闭的机

  方法。进行示教时使用计算机图示的方法分析机器人与作业模型的位置关系,也可以通过特定指令指定机

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