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伺服电机系统和普通的电机闭环控制有何区别?

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-08-22 点击:

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  展开全部伺服电机主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。

  1、根据电机的不同应用领域,电机的种类很多,交流伺服电机属于控制类电机。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的,带编码器反馈闭环控制,能满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几Kw以上的同步伺服电机价格很贵,在这样的现场应用,多采用交流异步伺服电机,往往采用变频器驱动。

  2、电机的材料、结构和加工工艺,交流伺服电机要远远高于普通的交流电机。就是说当伺服驱动器输出电流、电压、频率变化很快时,伺服电机能产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于普通交流电机。

  所谓伺服简单的说就是闭环,目前变频器带异步机增加编码器反馈后矢量控制的效果是不错的,但不能与伺服用的永磁同步电机比,速度环的响应速度伺服可以比普通的高10倍还要多。精准的位置控制普通电机闭环是实现不了的

  都是闭环的话,控制原理是一样了;普通电机惯性很大或者说难以控制,伺服电机可以做到把惯性减小到对控制影响较小的程度。

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