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请问 机器人系统 运动控制卡 多轴控制器 三者有什么不同~~能否互相替换

作者:澳门网上平台 来源:澳门网上开户 时间:2019-08-22 点击:

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  展开全部机器人系统是个完整的能控制机器人运动的系统,主要包含控制器(运动控制卡、数据采集卡、数字IO卡等)和示教盒(人机对话,完成机器人的示教和编程等)以及一些其他配套功能,如视角系统等,它应该是全面的,直接可以用来控制机器人的控制系统。属于比较复杂的一个工控系统,技术难度大,算法要求高。国内厂家有:卡诺普,固高,广数等,其中广数目前还没有单独买机器人控制系统,卡诺普在实际应用最为广泛。

  运动控制卡,只是一块控制卡(可以理解为机器人控制系统其中的一块板卡,但运动控制卡可以开发到很多行业),只提供了一些插补算法在内部,如果要用,不仅需要软件的二次开发,还需要硬件的扩展,也就是说需要一些硬件平台的辅助,才能工作。国内外的公司都很多,也很成熟,这儿就不在多说,台湾的也很多,深圳那边也挺不错的!但要看应用的行业!

  多轴控制器也是个完整的控制系统,它包含一个运动控制卡,可以是机器人控制系统,也可以是数控系统等其他工控系统,机器人控制系统相对算法复杂,所以,大部分多轴控制器都不能称为机器人控制系统,要看应用的行业和多轴控制器本身的性能,才能定位。这种厂商也很多,参差不齐,还是要看应用的行业和情况来选择,这里也不多说!

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